Seguimiento para sistemas proyector-cámara

Cuando busque un sistema de seguimiento para proyectores y cámaras, deberá tener en cuenta muchos factores. En esta completa guía, desglosaremos las características y especificaciones importantes para que pueda realizar una compra informada. Además, le daremos algunos consejos sobre cómo utilizar su sistema de seguimiento para proyector y cámara una vez que lo haya comprado.

Los sistemas de proyector-cámara pueden utilizarse para crear mapas de proyección y mostrar información directamente relacionada con el entorno físico. Esto resulta ventajoso en diversos escenarios, por ejemplo, como método para permitir que los robots comuniquen correctamente sus objetivos en entornos funcionales, como herramienta para mejorar las técnicas médicas mediante la proyección de datos adicionales y como forma de interactuar con objetos utilizando interfaces de usuario espaciales, como en situaciones de inspección visual industrial.

Seguimiento de objetos mediante distorsión de proyección

Si los objetos físicos y virtuales están bien alineados, el seguimiento de objetos mantiene la ilusión de un elemento objetivo más prominente en escenas dinámicas. Por otro lado, los rastreadores tradicionales basados en datos de textura o contorno se distraen con frecuencia por el contenido proyectado y, por tanto, no funcionan correctamente. Proponemos una técnica de seguimiento basada en modelos que aprovecha el contenido proyectado para la estimación de la pose en un sistema proyector-cámara. El método de estimación de la posición de una figura basado en perturbaciones visibles se denomina estimación iterativa de la pose. En bucle cerrado, la pose corregida permite actualizar la proyección del siguiente fotograma.

Se renderizan fotogramas sintéticos que imitan la proyección del modelo y se utiliza un método basado en el flujo óptico para minimizar la disparidad entre las imágenes calculadas y las de la cámara. La difícil calibración radiométrica puede evitarse porque los umbrales se adaptan automáticamente a la imagen sintética. La optimización lineal basada en píxeles de la GPU pretende ser sencilla de configurar. Nuestro método puede integrarse con un rastreador tradicional basado en contornos y puede utilizarse en otros problemas, como la estimación de la pose extrínseca entre el proyector y la cámara. El siguiente vídeo muestra cómo se estima la postura 3D de un objeto en movimiento basándose en la distorsión de la proyección, que se corrige para ajustarse a la superficie del objeto.

Seguimiento del plano de proyección en una superficie de proyección cerrada sin marcadores

Los recientes avances en la miniaturización de los proyectores móviles están permitiendo nuevas formas de presentación e interacción con la información. Los proyectores pueden ser transportados libremente por personas o robots autónomos. Esta tecnología es capaz de seguir la orientación y la posición del plano de proyección analizando únicamente la distorsión de la proyección sin tener en cuenta ningún contenido presentado. Esto permite la proyección sin distorsión utilizando un tamaño métrico fijo para sistemas de proyector-cámara en movimiento.

Marco de la RA

Se ha construido un software de realidad aumentada (RA) que incluye los algoritmos de aprendizaje automático integrados utilizando un seguimiento de objetos basado en proyección de bucle cerrado. El programa permite desarrollar y personalizar entornos de RA, realizar una estimación de la pose en tiempo real y proporcionar una conexión webSocket para comunicarse con otros sensores en un sistema multimodal.

Seguimiento para sistemas proyector-cámara: Reseñas de productos y consejos útiles

A la hora de elegir un Seguimiento para Sistemas Proyector-Cámara, hay varios factores a tener en cuenta. Esto es lo que necesita saber:

⦁ ¿Qué tipo de seguimiento para sistema proyector-cámara necesita? Existen tres tipos principales: sin marcadores, con marcadores y visión estereoscópica.

⦁ ¿Qué precisión debe tener el seguimiento para el sistema proyector-cámara? Algunos sistemas solo requieren una precisión milimétrica, mientras que otros pueden requerir una precisión submilimétrica.

⦁ ¿En qué superficie se utilizará el sistema de seguimiento para proyector y cámara? El alcance del sistema Tracking for Projector-Camera debe cubrir toda el área deseada.