Tracciamento per sistemi proiettore-camera

Quando si è alla ricerca di un sistema di inseguimento per proiettori e telecamere, ci sono molti fattori da considerare. In questa guida completa, analizzeremo le caratteristiche e le specifiche più importanti in modo che possiate fare un acquisto consapevole. Inoltre, vi forniremo alcuni suggerimenti su come utilizzare il vostro sistema di tracciamento per telecamere per proiettori una volta che lo avrete acquistato!

I sistemi proiettore-camera possono essere utilizzati per creare mappature di proiezione e visualizzare informazioni direttamente collegate all'ambiente fisico. Ciò è vantaggioso in diversi scenari, ad esempio come metodo per consentire ai robot di comunicare correttamente i loro obiettivi in ambienti funzionanti, come strumento per migliorare le tecniche mediche proiettando dati aggiuntivi e come modo per interagire con gli oggetti utilizzando interfacce utente spaziali, come nelle situazioni di ispezione visiva industriale.

Il tracciamento degli oggetti utilizzando la distorsione della proiezione

Se gli oggetti fisici e virtuali sono ben allineati, il tracciamento degli oggetti mantiene l'illusione di un elemento target più evidente nelle scene dinamiche. I tracker tradizionali basati su dati di texture o contorno, invece, sono spesso distratti dal contenuto proiettato e quindi non funzionano correttamente. Proponiamo una tecnica di tracking basata su modelli che sfrutta il contenuto proiettato per la stima della posa in un sistema proiettore-camera. Il metodo di stima della posizione di una figura in base ai disturbi visibili è chiamato stima iterativa della posa. In un circuito chiuso, la posa corretta consente di aggiornare la proiezione del fotogramma successivo.

I fotogrammi sintetici che imitano la proiezione del modello vengono renderizzati e un metodo basato sul flusso ottico viene utilizzato per minimizzare la disparità tra le immagini calcolate e quelle della telecamera. La difficile calibrazione radiometrica può essere evitata perché le soglie si adattano automaticamente all'immagine sintetica. L'ottimizzazione lineare pixel-wise basata su GPU è stata concepita per essere semplice da configurare. Il nostro metodo può essere integrato con un tracker tradizionale basato sui contorni e può essere utilizzato per altri problemi, come la stima della posa estrinseca tra proiettore e telecamera. Il video qui sotto mostra come la postura tridimensionale di un oggetto in movimento viene stimata in base alla distorsione della proiezione, che viene poi corretta per adattarsi alla superficie dell'oggetto'

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Tracciamento del piano di proiezione su una superficie di proiezione chiusa senza marcatori

I recenti sviluppi nella miniaturizzazione dei proiettori mobili stanno consentendo nuove forme di presentazione e interazione delle informazioni. I proiettori possono essere trasportati liberamente da persone o da robot autonomi. Questa tecnologia è in grado di tracciare l'orientamento e la posizione del piano di proiezione solo analizzando la distorsione della proiezione, senza tenere conto dei contenuti presentati. Ciò consente una proiezione priva di distorsioni utilizzando una dimensione metrica fissa per i sistemi proiettore-camera in movimento.

Quadro AR

È stato realizzato un software per la realtà aumentata (AR) che include algoritmi di apprendimento automatico integrati, utilizzando un sistema di tracciamento degli oggetti basato sulla proiezione ad anello chiuso. Il programma consente di sviluppare e personalizzare ambienti AR, eseguire la stima della posa in tempo reale e fornire una connessione webSocket per comunicare con altri sensori in un sistema multimodale.

Tracking per sistemi proiettore-camera: Recensioni dei prodotti e consigli utili

Nella scelta di un sistema di tracciamento per proiettori e telecamere, ci sono diversi fattori da considerare. Ecco cosa c'è da sapere:

⦁ Di quale tipo di tracciamento per il sistema proiettore-camera avete bisogno? Esistono tre tipi principali: senza marcatori, con marcatori e con visione stereo.

⦁ Quanto deve essere preciso il tracciamento per il sistema proiettore-camera? Alcuni sistemi richiedono una precisione millimetrica, mentre altri possono richiedere una precisione sub-millimetrica.

⦁ In quale area verrà utilizzato il sistema di tracciamento per proiettori e telecamere? Il raggio d'azione del sistema Tracking for Projector-Camera deve coprire l'intera area desiderata.