Rastreamento para sistemas projetor-câmera

Quando você'está procurando por um Rastreamento para Sistemas de Projetor-Câmera, há muitos fatores a considerar. Neste guia abrangente, vamos quebrar as características e especificações importantes para que você possa fazer uma compra informada. Além disso, nós'forneceremos algumas dicas sobre como usar seu Rastreamento para Sistemas de Projetor-Câmera uma vez que você'tenha comprado!

Sistemas de projetor-câmera podem ser usados para criar um mapeamento de projeção e exibir informações que estejam diretamente ligadas ao ambiente físico. Isto é vantajoso em uma variedade de cenários, por exemplo, como um método para permitir que os robôs comuniquem seus objetivos corretamente em ambientes funcionais, como uma ferramenta para melhorar as técnicas médicas projetando dados extras e como uma forma de interagir com objetos usando interfaces espaciais de usuário, como em situações de inspeção visual industrial.

Rastreamento abjeto usando distorção de projeção

Se os objetos físicos e virtuais estiverem bem alinhados, o rastreamento de objetos mantém a ilusão de um item alvo mais proeminente em cenas dinâmicas. Os rastreadores tradicionais baseados em dados de textura ou contorno, por outro lado, são freqüentemente distraídos pelo conteúdo projetado e, portanto, não funcionam corretamente. Propomos uma técnica de rastreamento baseada em modelos que aproveita o conteúdo projetado para estimativa de pose em um sistema projetor-câmera. O método de estimar a posição de uma figura com base em distúrbios visíveis é chamado de estimativa iterativa da pose. Em um loop fechado, a pose corrigida permite que a projeção do próximo frame's seja atualizada. 

Faixas sintéticas imitando o modelo's projeção são renderizadas, e um método baseado no fluxo óptico é usado para minimizar a disparidade entre as imagens calculadas e as da câmera. Uma difícil calibração radiométrica pode ser evitada porque os limites se adaptam automaticamente à imagem sintética. A otimização linear baseada em GPU é destinada a ser simples de ser configurada. Nosso método pode ser integrado com um rastreador tradicional baseado em contorno e pode ser usado em outros problemas, tais como a estimativa da pose extrínseca entre o projetor e a câmera. O vídeo abaixo mostra como a postura 3d do objeto em movimento é estimada com base na distorção da projeção's, que é então corrigida para corresponder à superfície do objeto's.

Rastreamento do plano de projeção em uma superfície de projeção de aspecto fechado sem marcadores

Recentes desenvolvimentos em projetores móveis' a miniaturização está permitindo novas formas de apresentação e interação de informações. Os projetores podem simplesmente ser transportados livremente por pessoas ou robôs autônomos. Esta tecnologia é capaz de rastrear a orientação e a posição do plano de projeção somente analisando a distorção da projeção sem levar em conta qualquer conteúdo apresentado. Isto permite uma projeção sem distorção usando um tamanho métrico fixo para sistemas de câmera de projetores em movimento.

AR Framework

Um software de realidade aumentada (AR) que inclui os algoritmos integrados de aprendizagem da máquina foi construído usando um rastreamento de objetos baseado em projeção de loop fechado. O programa permite desenvolver e personalizar ambientes AR, realizar estimativas de pose em tempo real e fornecer uma conexão webSocket para se comunicar com outros sensores em um sistema multimodal.

Tracking for Projector-Camera Systems: Revisões de Produtos e Dicas Úteis

Ao escolher um Rastreamento para Sistemas Projector-Câmera, há vários fatores a serem considerados. Aqui está o que você precisa saber:

⦁ Que tipo de Rastreamento para o Sistema Projector-Câmera você precisa? Existem três tipos principais - sem marcadores, com marcadores, e visão estéreo.

⦁ Quão preciso é o Sistema de Rastreamento para Projector-Câmera? Alguns sistemas requerem apenas uma precisão milimétrica enquanto outros podem requerer uma precisão sub-milimétrica.

⦁ Em que área de tamanho será usado o sistema de rastreamento para projetor-câmera? O alcance do Sistema de Rastreamento para Projector-Câmera deve cobrir toda a área desejada.